地平线机器人在国内基础辅助驾驶市场占领了绝对优势，并正在向高阶智驾领域抢占份额，地平线的上市是中国本土智能汽车产业链日益成熟，并为全球资本市场瞩目的标志性事件。

文丨智驾网 王欣

编辑 | 浪浪山与明知山

今天（10月24日），主营高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的国内智驾科技公司——地平线机器人，正式在港交所挂牌上市。

上午9点30分，地平线机器人在港交所正式开始交易，以发售区间上限开盘，定价3.99港元（约合人民币3.66元）。不到2分钟，价格上涨超过35%，报5.39港元（约合人民币4.94元）。

开盘后，地平线总市值一度达到706.2亿港元（约合人民币647.7亿元）。

此次IPO，地平线机器人全球共计发售13.551066亿股，占发行完成后公司全部股份的10.40%，每股发售价上限定价3.99港元，募集资金总额约54.07亿港元，所得款项净额约51.42亿港元。

地平线机器人另有15%超额配股权，若超额配股权悉数行使，最多可额外发行约2.03亿股，额外募资最多8.11亿港元，最终募资额有望达62.18亿港元。

地平线机器人此次招股公开发售获33.83倍认购，国际发售获13.81倍认购。所以其募资额有望按上限实现。

地平线机器人已成为今年内地在港股IPO中规模最大的公司。

在此次IPO之前，在一级市场上，地平线机器人先后获得十多轮投资，筹集资金约超34亿美元（约240亿元人民币），D轮估值达87.1亿美元（约620亿元）。

此交IPO招股，地平线共引入了4名基石投资者，阿里巴巴、百度、达飞集团和国资基金宁波甬宁高芯SP，四家基石投资人共认购了2.2亿美元（约15.67亿元）的股份。

来自招股书的信息显示，地平线机器人采用不同投票权架构(每股A类股份每股可投10票表决权)。

在上市后的股东架构中，A类股股东：地平线机器人创始人余凯博士通过Everest Robotics Limited持股13.30%，拥有53.92%的投票权；黄畅博士通过String Theory Robotics Limited持股3.00%，拥有12.16%的投票权。

也就是说，余凯对公司有绝对的控制权。

其他股东均为B类股股东包括：陶斐雯女士通过HOPE Robotics Holdings Inc持股1.30%；杨铭先生通过Walnut Robotics, Inc持股0.09%；雇员持股平台Pirates Gold、Pirates Silver、Pirates Bronze分别持股4.19%、5.72%、1.18%，合计持股11.09%；投资者包括上汽集团持股7.87%；五源资本持股4.97%；高瓴投资持股2.90；红衫持股2.12%；大众汽车集团持股2.07；其他包括英特尔、韩国SK海力士、云峰基金、宁德时代、比亚迪等上百位投资者合计持股40.88%；其他公众股东持股10.40%。

▲地平线高管团队

通过这份股东名单，可以看出地平线机器人身上的明星光环之盛。

地平线成立于2015年，从近年的市场表现来看，地平线是中国市场中前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中唯一的一家中国企业。

从市场份额来看，根据灼识咨询的数据，地平线公司在2023年及2024年上半年，在中国本土OEM中提供的高级辅助驾驶解决方案装机量排名分别为第二和第一，市场占有率分别为21.3%和35.9%。

如果以解决方案的总装机量来计算，地平线公司在中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中的排名分别为第四和第一，市场份额分别为9.3%和15.4%。

从实际的公司财务表现来看，营收方面，地平线2021、2022、2023年营收分别为4.67亿、9.06亿、15.52亿，几乎每年都实现营收翻番。

今年上半年，地平线实现营收9.35亿，而去年同期这一数额为5.63亿，增长幅度达152%。

地平线在2021年、2022年及2023年毛利率分别为70.9%、69.3%及70.5%，还是保持了较高且稳定的毛利率。而在2023年上半年地平线实现毛利率为61.0%，今年上半年毛利率进一步增长为79.0%，可见地平线最近一年盈利能力持续提升。

未来几年，地平线计划通过实施扩大收入规模、维持毛利率水平、提升经营杠杆及酷睿程的经营提升的业务举措来实现收支平衡并实现盈利。

此外，在客户扩张方面，截止目前，地平线已获得290款车型定点，并累计有152款车型达成SOP。

今年上半年，地平线推出“全场景”高阶智驾方案：Horizon SuperDrive，具备在所有城市、高速公路和停车场场景中，实现流畅和拟人化的高阶自动驾驶功能，优雅绕障、柔和制动、动态速度控制都可以做到。

当然，智驾硬件不止地平线一家，软件算法玩家强者如云，地平线作为一个全栈智驾供应商，优势在哪？

此前，余凯用一句话对地平线定位清晰：我们是硬件公司里面最懂软件算法的，软件算法里面最懂硬件的，然后还是软件+硬件公司里面最懂车规的。

余凯是谁？

地平线创始人兼CEO余凯博士早年间在南京大学完成了本科学习，期间他对神经网络产生了浓厚的兴趣。

毕业后，曾在微软亚洲研究院、西门子公司和美国NEC 研究院工作，并在这期间担任斯坦福大学计算机科学系的兼职教师。

余凯是最早在国内推动深度学习的先驱之一，当年正是他最早给Hinton发邮件，让整个产业甚至Hinton自己意识到深度学习的巨大价值和潜力。

2012年，余凯在百度担任研究院副院长，主要进行深度学习、机器人、自动驾驶、人机交互等方面的研究，带领团队在推进云端的人工智能发展，一直任职到2015年。

2015年，余凯离开百度，创建了地平线。他选择了智驾计算平台这个在当时相对冷门的赛道，认为这是自动驾驶技术的关键环节。

创业最开始之路多数是波折的，最初，地平线规划了两个产品线，一个是汽车级的芯片的产品线，一个是非汽车的产品线，原因是，一开始不知道需求在哪，需要开一个雷达保持一定的覆盖面去扫描。

2020年是地平线真正意义上进入新的发展里程碑。

这一年，地平线推出了第三代车规级解决方案“征程5”，长安汽车成为地平线第一个量产合作伙伴。

长安汽车2020年发布的UNI序列首款车型UNI-T，采用地平线征程2，从此，地平线实现国产智能计算方案在量产车上零的突破。

今年4月，地平线又一口气带来6款“征程6”处理器，覆盖从入门到中高阶，满足不同的驾驶辅助需求。

直至今日上市，地平线成为市值规模超过700亿港元（约合人民币642亿元）的公司，而这也可能成为今年最大规模的港股IPO。

上市之后，地平线未来打算怎么走，招股书中也有所透露——

地平线表示筹集到的资金，地平线将继续投资技术，开发基于下一代硬件的、更加先进的高阶自动驾驶解决方案，通过优化算法和软件，满足市场对更高智能化程度的需求。接着，地平线将扩大客户群体，加速全球市场布局。

创业九年，地平线客户已经涵盖主流车企。

大众集团是地平线目前深度合作的重要客户。

2022年10月13日，大众汽车集团&地平线共同宣布：大众汽车集团促进技术本土化，并进一步聚焦中国消费者需求。集团旗下软件公司CARIAD，与高效能智能驾驶计算平台领导者地平线开展的全新合作，将加快集团面向中国市场的高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统开发进程。

从地平线角度来讲，通过跟大众合作，地平线打入了国际品牌，而且是迄今为止在中国最有影响力的国际品牌，并且和大众锁定了商务关系。这也是迄今为止中国唯一一家自己本土芯片公司，去打入国际品牌的供应商体系展开合作，这对地平线来说是一个标志性的突破，也说明以地平线为代表的新一代的科技公司，已经上了国际牌桌。

余凯曾在多个场合强调地平线开放、合作、生态的战略：

“我们坚定地定位自己为Tier2（二级供应商），以丰富的产品服务行业和行业中的合作伙伴，‘多级开放，全维利他’是我们秉承的理念”。

余凯的身份标签很多，被讨论最多的是科学家创业。

余凯曾说，很多人说科学家不适合创业，其实跟性格特质有关。越是科学家，越喜欢深思熟虑、万事俱备再去做事，但其认识到一件事，无论你自认为多么聪明、做多么充分的设想、事先对战场状况多么了解，一旦冲入战场，形势的变化会远超你已有的经验。

“创业就是要赌。如果什么东西都看到，完全放在桌面上你才去做的话，那不叫创业，那叫工作。你唯一要做的事是勇敢，勇敢地放第一炮，看第一炮离你的目标有多远，再决定怎么放第二炮。”

地平线创始人余凯曾指出，至少在地平线，还是希望不做赔钱的生意。如果是非良性的竞争，地平线肯定退出，地平线会在旁边稍微冷静一点看着。活得长久比活得炫酷重要。

不要在悬崖边跳舞，离悬崖越远越好，这是地平线的经营目标。

就在地平线上市前一天，余凯在朋友圈发文：“黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还！”，并配上了一幅征战的图片。

自2014年特斯拉入华，在我国掀起了一轮浩浩荡荡的新造车运动，民营资本的进入彻底激活了这一产业，蔚小理走向成功的同时，也催生了众多激光雷达、芯片、动力电池、Robotaxi领域的独角兽企业。

近两年来，禾赛科技、速腾聚创、黑芝蔴智能先后上市，地平线是我国本土智能电动汽车产业链上最耀眼的一颗明珠，它的此次成功IPO是中国本土智能汽车产业链日益成熟，并为全球资本市场瞩目的标志性事件。

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