依据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，以下车企已经备案召回计划。

1.丰田汽车

召回车辆有：

2023年3月16日至2024年11月6日期间生产的部分雷凌双擎版，共计87948辆；2023年7月6日至2024年1月30日期间生产的部分凌尚双擎版，共计3458辆2023年5月11日至2024年11月8日期间生产的部分卡罗拉双擎版，共计112884辆；2023年9月13日至2024年11月8日期间生产的部分亚洲狮双擎版，共计567辆

上述车辆的问题是制动执行器控制电脑程序不完善，在转向过程中制动的话，制动执行器不能恰当的调整制动油压。

简单来说就是车辆在转弯的时候刹车的话，有可能出现刹车力量的下滑；会出现踩刹车的力度和反馈的刹车作用力不同，从而导致转弯时刹车可能发生碰撞的情况。这是一个比较严重的质量问题，这批车将于12月2日开始召回维修。

其次还有：

2023年9月4日至2023年10月19日期间生产的部分锋兰达汽车，共计32122辆；2023年9月25日至2023年10月19日期间生产的部分雷凌双擎版，共计3358辆；2023年9月26日至2023年10月18日生产的部分凌尚汽车，共计320辆；2023年9月19日至2023年10月25日期间生产的部分卡罗拉双擎汽车，共计9205辆；2023年9月19日至2023年11月3日期间生产的部分亚洲狮汽车，共计244辆。

这批车辆的问题是转向中间轴的制造存在问题，其顶部连接位置在冲压成型的过程中可能产生龟裂。车辆在长期使用过程中会导致龟裂延展，极端情况下，可能导致车辆无法转向。

这个故障就是可能造成转向失灵，解决方案是更换转向中间轴。

现代汽车

召回车辆有：

2012年12月11日至2014年10月31日的部分GRAND SANTA FE车辆，共计11816辆；2012年3月5日至2014年9月30日的部分SANTA FE车辆，共计9493辆；2010年9月1日至2014年9月26日的部分劳恩斯酷派车辆，共计4481辆；2013年9月4日至2014年9月15日的部分索纳塔混合动力车辆，共计105辆；2009年12月18日至2013年3月19日的部分维拉克斯车辆，共计5792辆；2011年2月17日至2014年9月17日的部分雅尊车辆，共计1818辆；2013年4月9日至2014年9月1日的部分雅科仕车辆，共计180辆；2011年3月5日至2014年10月28日部分飞思车辆，共计4977辆。

上述车辆的问题是制动系统的液压电子控制单元（HECU）内部可能发生短路，极端情况下会导致发动机舱起火。

家用汽车采用的是液压助力，刹车踏板联动刹车总泵；总泵推动刹车油去到四个车轮的刹车分泵；在分泵获得动力之后再推动刹车卡钳让刹车片和刹车盘结合，从而依靠摩擦力来实现减速。所以HECU内部可能发生短路的隐患不止是有导致车辆自燃的危险，更重要的是可能导致制动出现问题，如果是在行驶中出现这种情况，后果是可想而知的。

所以这批车将从2024年12月20日起开始召回，准备周期似乎有些长。

沃尔沃汽车

召回车辆有：

2019年5月27日至2020年2月14日的部分国产XC60汽车，共计68台；2019年7月30日至2020年6月30日的部分国产S90汽车，共计516台；2019年6月13日至2020年8月3日的部分国产S60汽车，共计8台；2019年5月28日至2020年2月5日的部分进口XC90汽车，共计52台。

沃尔沃的这一批召回车辆也存在制动相关的隐患，问题是制动控制模块推杆的安装未能达到规定扭矩，可能造成制动踏板和制动模块的连接松动。极端情况下肯呢个脱开。

简单来说这是装配工艺的问题，也就是没有“拧到位”的意思；如果在用车过程中没有及时发现这个变化，行车过程中一旦出现踏板推杆与控制模块断开连接，刹车踏板也就起不到有效减速的作用了，也是比较危险的。

不过这批车是即日起开始召回。

奔驰汽车

召回车辆有：

2020年11月24日至2021年7月26日期间的部分进口S级车辆，共计10辆

问题为通信模块控制单元软件缺陷，有可能导致通信模块不能启动或反复重置；可能造成紧急呼叫模式被错误激活。总而言之，不论是哪种情况都有可能造成通信模块无法自动或者手动建立紧急呼叫的语音连接，SOS系统会无法正常使用。

召回时间为即日起。

其次还有：

2023年10月20日至2024年7月27日期间的部分国产E级汽车，共计40339辆

这批奔驰E级的问题是座椅下方的燃油泵线束不符合规范，如果线束被挤压损坏则有可能造成燃油泵无法正常运行。发动机的油路系统关键是燃油泵和管路，燃油从油箱里抽出来再加压，最终才能达到发动机的喷油嘴。油路损坏等于给发动机断油，是有可能造成发动机失速的。

其召回开启时间为12月25日。

最后一批是：

2021年2月10日至2023年11月13日期间的部分进口S级汽车，共计1007辆

车辆问题为发动机控制软件开发过程存在偏差，在可变气门升程系统出现故障且发动机在四缸模式运行时，燃油喷油量有可能异常增加。结果是造成排气温度升高，极端情况可能导致发动机线束、催化转化器过热而损坏，有起火风险。

喷油量过大无法充分燃烧，但是混合过量未充分燃烧的尾气在高温的排气歧管或三元催化器等位置会被再次点燃。所以这也是一个不容小觑的故障。这批车已经开始召回。