在新能源市场，比亚迪已经登上了山顶。

今年10月，比亚迪单月累计交付超过 50 万辆乘用车，实现同比增长超过 66%，刷新历史纪录，成为了中国第一家月销过 50 万的本土车企。当然，领先的不至于销量，比亚迪在智驾领域也交出了满意答卷——无图城市领航（CNOA）。

据悉，比亚迪城市领航（CNOA）功能已于10月底新开通6城，分别是广州、上海、北京、苏州、西安、成都。加上已开通的深圳，目前一共开通7城，而根据目前的规划，在12月底便可以开放全国城市。

近日，车轶君在广州深度体验了比亚迪无图城市领航（CNOA）系统，近距离的感受这项技术的魅力。本次试驾，从广州天河区到深圳坪山，全程接近170公里，途中经过城区、高速等复杂路况。那么，我们来看看比亚迪的无图城市领航表现到底如何？

我们此次试驾的是一台腾势N7，通过拨动方向盘上的“智驾”拨片后，便可轻松启动，车辆根据导航路线自动行驶，智能识别车道线、限速标识、红绿灯以及行人、车辆或其他障碍物等等，自动完成转向、变道、加减速、刹停、紧急避让等一系列动作。

在去往目的地的路途中，我们经历了人流和车流量大的市区，电动摩托车跟汽车抢道、鬼探头、丁字路口遇险等突发状况很难避免，而这些老司机都感到头疼的状况，比亚迪的城市领航帮我们解决了，并且表现犹如老司机一样顺滑。

比如在老城区的十字路口，旁边有着道路施工，加上有多车道交汇，甚至碰上有社会车辆突然变道，比亚迪的城市领航都能够及时制动避让。再比如，当系统识别路上的锥桶等障碍物时，也会启动避让提示，并扫描另一侧车道，让整车智驾真正做到在危险发生前尽早识别、尽快纠正、精准控制。

通过红绿灯路口时，系统会自动识别车道并根据红绿灯情况自主通行，尤其在左转车道绿灯偶遇对向直行车道绿灯时，系统会根据周围车辆通行情况完全实现自主左转，精准判断与旁车之间的距离，丝滑流畅的完成整个左转动作，表现堪称完美。

在没有专用左转专用箭头信号灯的情况下，车辆需要实时感知圆饼灯的状态判断是否可以通过路口，在车辆通行过程中，需要传感器实时感知对向直行车辆的状态，寻找合适的间隙完成左转。系统能够规划出合适的左转时机和行驶路径，在确保安全的前提下完成左转动作。

而在有两条及两条以上左转车道时，在车辆左转的过程中，自车需要根据车身传感器实时感知旁车动态，同时调整方向盘转角和行驶速度，选择最佳的左转道通行；同时与他车保持安全距离，防止他车突然侵入自车前方和侧方引起的安全风险。

当系统判断需要变道时，例如前方道路拥堵、需要超车等情况，车辆会通过传感器和摄像头等设备，监测周围车辆的位置、速度等信息，在确保安全的前提下选择合适的时机进行变道。在市区行驶时，腾势N7的表现也很出色。尤其是在堵车路段和等红路灯时，腾势N7制动方式很轻柔，并不会出现点头情况，这大大提高整体的乘坐舒适性。

总的来说，比亚迪无图城市领航（CNOA）安全性拉满，这套系统可以帮助驾驶员按照导航设置的路线行驶，利用车辆超远距高精度激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，完成复杂路口通行（直行、左转、右转、掉头等）、红绿灯通行、超车、智能避障、绕行、自主并线、博弈变道和行人&非机动车礼让等驾驶行为，让驾驶人秒变老司机。

通过本次试驾，我们看到了比亚迪在智能驾驶领域的创新成果。在比亚迪看来，智能科技是推动行业未来发展的原动力，所以其以此为核心力，打造最和服用户和市场需求的智能化产品、技术。

未来，比亚迪将继续致力AI化发展与整车智能，优化产品结构，提速品牌向上，并依托全球化生产体系，让搭载先进智能化技术的车型走向世界，进一步实现可持续、高质量发展。