舱驾融合，一触即发。

电子电气构架构的集中式/跨域融合的演变是必然趋势。从方案架构来看，充分利益单芯片的AI算力、GPU算力等，可避免算力资源浪费，节约算力成本，并且集成化方案可以同步降低员工材料硬件成本等，缩短开发周期等等，也是当前整个汽车行业降本增效需求的必然选择。

从行业中来看，舱驾融合也开始演化为不同的路径和技术方案，不过本质与核心依旧是降本增效。

首先舱泊一体已经率先落地，比如搭载舱泊一体方案的小鹏M03、银河E5两款车型的月交付量均破万，这就意味着舱泊一体市场正在逐步“起量”。

这类方案基于现有的座舱平台，无需新增ECU和传感器等硬件，在原座舱域控平台中接入泊车硬件与泊车算法模块，一套方案便可实现智能座舱+自动泊车+AVM多线功能，相比传统分散式方案，可实现系统成本下降约20%左右。

始去年开始，包括德赛西威、四维图新、安波福、、北斗智联、镁佳等一大批Tier 1纷纷拓展了舱泊一体方案，这类方案有望在20万以下车型区间来快速拓开局面。

在舱驾一体方面，根据公开消息统计来看，目前已经有博世、德赛西威车联天下、华阳、北斗智联、中科创达等一批供应商纷纷推出了基于高通8775平台的舱驾融合方案。

另外，不少行业人士认为，舱驾融合方案落地的核心思路应该在于高性价比，在10-20万价格区间车型这一主流车型市场对降本增效的需求。基于智能座舱融合基础的L2及L2+功能，将是当前舱驾融合产品的主要落地方向，从系统复杂度来看，更具量产可行性。并且这类方案也具备不错的市场基础。

在以上基础上，还有企业在进行更多的集成化方案探索，包括舱行泊一体方案、智舱+智驾+网关的三合一方案等，为行业提供了新的思路与可选项。

与之对应的、包括芯片企业、操作系统等上游供应商们也在加快部署，以助力舱驾一体/跨域融合方案的部署。整体来看，从舱驾分域，到舱驾一体，无论是芯片、域控，还是软件，产业价值链正迎来新一轮重塑期。

12月10-12日，由德赛西威总冠名的2024（第八届）高工智能汽车年会暨年度金球奖评选颁奖典礼在上海隆重召开。

11日下午，由黑芝麻智能冠名的《舱驾融合，一触即发》专场四中，来自黑芝麻智能、魔视智能、车联天下、索菱股份、极氪的相关负责人分别发表了主题演讲。从芯片平台、操作系统、舱驾一体/跨域融合方案、整车等不同层面来解读当前舱驾融合、跨域协同趋势下，将会面临哪些挑战？哪种融合方案更快爆发？以及在当前技术方案快速变化趋势下，如何找准市场机会？

首先，黑芝麻智能高级产品总监徐晓煜发布《智能汽车“芯”平台“芯”思考》的主题演讲。

黑芝麻智能高级产品总监徐晓煜

他指出，目前在主流的中端/中低端车型区间市场，对降本增效的要求越来越“卷”，从硬件角度、系统角度来进一步实现高度集成化，比如通过单芯片方案，实现智驾、智舱、网关三域合一，将必备的功能基于单颗芯片实现，包括标准的智能座舱功能、标准智能驾驶辅助功能（AEB/HWA/高速NOA/AVM/HPA），将是一个有效的降本增效路径，这也是一个目前能看到的明显的方案趋势与市场机会。

据介绍，从自动驾驶到跨域融合，黑芝麻智能已经实现了完善的产品部署与应用实践。至今黑芝麻智能同推出了两大芯片平台：自动驾驶平台华山系列和跨域计算平台武当系列。

其中武当C1200家族也是业内首个车规级智能汽车跨域多功能融合计算平台，C1236在行业中率先实现首颗单芯片支持NOA，C1296在行业内率先实现首颗单芯片支持多域融合。

武当C1200家族特点在于极致性价比和高集成度优势，真正了一芯多用，可全面覆盖L2-L4级自动驾驶以及跨域计算平台解决方案，能够满足对智能汽车先进功能的更多样化及复杂需求。

其中C1296作为行业首款支持多与融合的芯片平台， 内置车规级的高性能CPU、GPU、DSP、NPU和实时控制处理能力，并且内置高算力的MCU和R5F，全面支持智能座舱、智能驾驶和整车数据交换的跨域融合方案，可满足整车电子电气架构演进的各阶段需求。

针对跨域融合实际应用场景，C1296设计了内部数据交换架构及隔离、安全等机制，以提供多应用场景单芯片集成时的可靠性保证。通过优化以往的多控制器或多芯片方案，基于C1296单芯片打造的跨域融合域控产品也将满足主机厂降本增效的需要。

魔视智能创始人兼CEO虞正华发表《智能驾驶行泊一体量产之路》的主题演讲，他表示域融合已然大势所趋，行泊一体必将成为未来市场主流。

魔视智能创始人兼CEO虞正华

目前魔视智能推出了极致性价比的中算力行泊一体方案进一步升级，其中行泊一体3.0不仅实现了传感器深度复用，并省去外置MCU，实现了成本的进一步下降。

他指出，优秀的中算力行泊一体产品不仅能传感器深度复用，单SOC实现行泊融合，还能充分利用多核异构SOC计算资源，省去MCU，将成本做到极致。

据介绍，魔视最新一代高算力行泊一体方案，基于多模态输入的深度学习前融合方案，采用BEV + Transformer + Occupancy 行泊一体多任务处理主干复用网络架构。

他进一步强调，优秀的高算力行泊一体产品能够充分运用算力资源应对自动驾驶任务中多传感器，多模态输入，多任务处理，多尺度分析的底层特性。同时Transformer Based BEV网络及Occupancy Network占位栅格网络融合到统一的多任务大型神经网络设计中，统一面向行泊一体驾驶任务场景。

车联天下创始人杨泓泽发表《融合域控到中央计算 跨代平台化思考》的主题演讲，他表示，以区域分布的区域控制器，和以舱泊类的功能域控制器，在未来的5-10年内，会达到惊人的前装渗透率。

车联天下创始人杨泓泽

五年以后，每台车上以MCU、SOC为代表能力的区域控制器，大概有6-8个；全世界每年1亿台新车，就有6-8亿个区域控制器。这些产品目前还没有成熟的产业链合作模式，没有成熟的OEM资源和供应商合作的模式。这样完整能力的建设，这样技术演进的过程，在未来的5-10年时间里，将会对今天所有汽车产业链上、中、下游供应商和OEM生态关系、开发关系、核心技术、成本规模带来根本性的影响。

在[“卷”时代，探讨舱驾融合的降本增效技术可行性]主题演讲中，索菱股份副总裁于英俊先生提到汽车市场面临严峻降本挑战，单纯通过供应链降本不可持久。

索菱股份副总裁于英俊

他总结了域控融合、软件平台化、传感器融合及工艺改良等多方面的降本手段，索菱股份通过技术创新实现降本增效，聚焦域控融合、软件平台化、传感器融合及工艺改良。

据介绍，公司优势在于拥有国内外市场布局，国内聚焦技术创新与系统集成，海外营收占比超73%。索菱与奇瑞、地平线等战略合作，推进舱驾一体融合方案。

公司不断探索产品差异化与集成能力，与算法合作伙伴紧密合作，以技术创新和高效运营应对市场竞争，为用户提供更高品质产品。以在激烈的市场竞争中保持优势，从而助力整车企业实现降本。

极氪智驾产品市场负责人谭立发表了《极氪浩瀚智驾在大模型时代下的探索实践》的主题演讲。

极氪智驾产品市场负责人谭立

据介绍， 目前极氪浩瀚智驾实现了端到端全自研，从硬件域控到软件的垂直整合优势，也让极氪浩瀚智驾平台快速进化。

据介绍，基于端到端大模型上车，目前极氪已经部署了“浩瀚智驾2.0”技术架构，这是基于端到端Plus的技术架构。“最大的技术特点是更多学习和思考人是怎么开车的。”

值得一提的是，“浩瀚智驾2.0”技术架构”还行业首次采用了多模态大模型融合，除了感知端的场景认知大模型，和规控端的交互式规控大模型，还进一步融合了多模态大语言模型（比如音频）。

“这是因为，在深度的复杂场景认知下，除了视觉场景，多模态的输入（比如音频）对深度场景认知也非常重要。融合了另一大维度的认知将技术架构与系统训练的更加类人。”他表示，“如果说端到端架构可实现老司机的智驾能力，端到端Plus架构则能进化成“本地老司机。”

目前极氪无图城市NZP可实现真无图，全国都能开，计划2024 年12 月底实现全国全量推送；而基于端到端Plus技术架构的浩瀚智驾2.0”，可实现全场景车位到车位（D2D）功能也预计在2025年陆续推送。