Robotaxi赛道的商业化竞速正在进入实操阶段。10月8日，小鹏集团正式揭晓旗下自动驾驶出租车业务的独立品牌：中文命名“小鹏悠游”，英文标识为“XPENG YOYO”。同日，小鹏官网新增Robotaxi业务专区，官方打车小程序同步上线，后续将通过邀请码制逐步向普通用户开放体验。这一动作标志着小鹏Robotaxi在完成多轮技术验证后，正式步入面向公众的运营探索与商业化试水期。

对于品牌命名的考量，小鹏方面称，“悠游”二字中，“悠”取闲适、从容之意，“游”紧扣出行场景，核心是想传递轻松松弛的乘坐感受，刻意弱化技术的距离感，强化用户端的体验感知。英文名“YOYO”则偏向全球化布局，发音简短顺口，跨语言辨识度高，为后续海外市场拓展统一了品牌身份。目前在小鹏集团的业务矩阵里，Robotaxi已与AI汽车、机器人、飞行汽车、图灵AI芯片并列为核心科技板块，战略地位清晰。

与国内多数Robotaxi玩家选择的后装改装路线不同，小鹏悠游是国内首款实现全栈自研、前装量产的自动驾驶出租车，基于旗舰车型GX正向开发。硬件配置上，单车搭载4颗自研图灵AI芯片，有效算力达3000 TOPS，为当前全球车端最高算力水平。软件层面，这套自动驾驶系统搭载小鹏第二代VLA大模型，走通了不依赖高精地图、不依赖激光雷达的技术路径，依靠模型泛化能力与持续的数据闭环迭代，可快速适配不同城市的道路环境，大幅降低了跨城市部署的成本和周期。在行业观察人士看来，这条从L2智能辅助驾驶延伸而来的L4技术路线，本质是用汽车量产的逻辑做Robotaxi，相比传统改装方案，在整车成本、品控一致性、供应链稳定性上优势明显，这也是小鹏能在年内快速完成从研发到落地全链条跨越的核心支撑。

进入2026年以来，小鹏Robotaxi的落地节奏明显提速。5月，首台Robotaxi量产车正式下线；7月，团队跑通线上下单、自动接驾、终点送达的完整服务流程，并启动员工内部测试；8月，小鹏获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在当地一、二、三级测试道路开展主驾无安全员的道路测试。此前小鹏已低调开展1元/单的收费内测，核心目标并非盈利，而是验证支付链路与服务流程的跑通。随着本次官方小程序上线，体验范围首次从内部员工拓展至外部公众，真实用户的出行数据与反馈，将为下一阶段的示范运营积累经验。

除了自动驾驶能力本身，小鹏也在乘坐体验上做了延伸。用户叫车时即可通过小程序提前调节空调温度、选择车载香氛；车内配备零重力座椅与后排娱乐大屏，接入音乐、视频等内容资源。在小鹏的逻辑里，Robotaxi的竞争终局不只是技术达标，更是出行服务体验的比拼。

商业模式上，小鹏选择了“轻资产、重技术”的路径。何小鹏此前公开表示，小鹏在Robotaxi业务中定位为技术提供商与生态赋能者，收益来源涵盖硬件销售、技术服务与运营佣金分成，线下实际运力运营则交由全球合作伙伴承接。按照规划，小鹏未来将输出“整车平台+自动驾驶软件+AI能力”的一体化解决方案，推动Robotaxi从单点城市验证，走向多城市规模化乃至全球化落地。

从智能辅助驾驶的全域普及，到高阶自动驾驶的量产落地，小鹏正在将AI能力从汽车的“辅助功能”，逐步推向城市交通的“核心运力”。作为小鹏“物理AI”战略的关键落点，Robotaxi不仅是自动驾驶技术的高阶演进，更是这家车企以汽车为载体，推动AI从数字世界走进真实物理场景的重要一步。