10月29日晚，卓驭科技在珠海发布了专为商用车打造的智能辅助驾驶解决方案“卓驭磐行”。目前，卓驭科技已与徐工汽车、陕汽集团、中国重汽、一汽解放、福田汽车及东风商用车这六家占据国内超93%市场份额的头部重卡品牌达成合作。这意味着商用车智能辅助驾驶正式进入了干线物流层面的规模化量产阶段。

迁移乘用车基础模型，结合重卡特色数据进行工程适配

商用重卡的物理变量与乘用车存在巨大差异。一台满载重卡重量可达40吨，在高速上以90km/h行驶时，制动距离与盲区范围极大；加上长达17米的挂车在变道或过弯时易产生甩尾效应，常规乘用车的控车算法难以直接套用。

在算法开发上，卓驭并没有从零搭建独立系统，而是将乘用车业务（目前已定点超110款车型）积累的30多亿公里训练数据与基础模型进行迁移，并针对性地喂入了4亿帧重卡特色场景数据进行能力增强。结合在线载重量估计和挂车姿态的在线识别，系统能动态预判碰撞风险，并针对上下坡、连续大弯、路面崎岖等特定场景进行制动与缓速器的协同控制调校。这一工程路径直接催生了行业首个量产的商用重卡端到端大模型。

首发“激目2.0”舱内主激光雷达方案

在长途干线运输中，重卡长期面临高强度、高扬尘的环境，乘用车惯用的车顶或保险杠外置激光雷达极易因飞石击打或泥污覆盖而损坏失效。

为了匹配严苛的物理运行环境，卓驭在此次发布会上首发了“激目2.0”系统，直接将激光雷达集成于驾驶舱内部的挡风玻璃后方。这种舱内主激光雷达方案无需配备单独的清洗装置，在规避雨雪和物理损伤的同时，依然能在高速状态下实现500米的远距探测。面对强光、雨雾、脏污等场景，该系统可通过算法过滤噪声，并有效识别远处的黑色轮胎、掉落纸箱等低反射异形障碍物。

引入强化学习节油算法，通过降低能耗回收硬件成本

燃油成本在重卡车队运营支出中占比通常在30%至40%之间。卓驭在系统中引入了全球首创的AI强化学习节油算法，通过仿真训练让模型综合评估坡度、曲率、传动与制动系统状态，计算精确的收油与给油时机，像经验丰富的驾驶员一样智能调度挡位和多种制动系统。

根据官方对两百多台量产车累计超过2000万公里的跟踪实测数据，该算法的综合节油率在4.5%至7.5%之间。按照当前柴油价格换算，该系统百公里可节省约10元，单车一天行驶800公里预计可节省80元，单车每年可节省2万至3万元的燃油开支。这意味着一套智能辅助驾驶系统有望在一年内仅凭节省的油费收回硬件采购成本。

规划PDS 4与PDS 5双版本，从干线重卡向城区轻卡与客车延伸

针对不同的商用车应用场景，卓驭磐行规划了PDS 4与PDS 5两个版本体系。

PDS 4版本基于高通SA8650计算平台，核心满足商用重卡的干线物流需求，支持高速NOA能力。目前，首款搭载该方案的陕汽德龙X5000已在韵达快递干线上投入量产运营，预计今年12月高速NOA使用率将超过90%。此外，一汽解放J6 Pro、重汽汕德卡、东风天龙KH、徐工汉境新能源重卡以及福田欧曼银河5等主力重卡车型，均计划在今年年底前量产下线或推向市场。

相比于仅支持高速NOA的PDS 4版本，PDS 5版本将直接调用卓驭原生多模态基础模型，基于英伟达Thor或高通SA8797等高算力平台，实现覆盖城区的NOA全场景能力。该方案目前已确认搭载于宇通客车的宇威E9 PRO城市版客车，以及北汽福田的全新轻卡和VAN平台车型上。同时，卓驭与上汽大通、易森动力合作的ROBOVAN无人物流车也已投入试运营。卓驭正将商用车的智驾落地范围从跨省重卡扩展至城区公交与同城配送物流车领域。