在小鹏汽车刚刚发布了其第二代VLA之后，华为旋即在两天后的3月4日技术焕新发布会上发布了其新的辅助驾驶系统以及最新的硬件。与小鹏汽车不一样，华为走的是多传感器融合的技术路线，而小鹏汽车和特斯拉一样走的是纯视觉路线。

此次鸿蒙智行所发布的是ADS4.1版本，此次虽为小版本号，实际迭代涵盖4.0.2至4.0.6等多个内部版本，功能升级幅度堪比跨代。华为常务董事、产品投资评审委员会主任、终端 BG 董事长余承东表示，此次升级聚焦 " 更高效、更舒适、更安全 " 三大核心体验，通过算法架构与感知能力的全面优化，优化智能驾驶体验。

ADS升级到4.1版本后，在拥堵城市道路、村道山路等复杂场景中表现显著优化，其WEWA架构深化，采用BEV+Transformer模型，端到端通行时间大幅下降，时延降低 30%，重刹率大幅下降 50%，通行效率提升 20%，这意味着车辆在复杂路况下的决策更迅速，行驶如老司机般顺滑，提升了通勤效率与乘坐舒适度。

另外，系统对突发障碍物响应更敏捷，变道路径规划更丝滑，汇入汇出动作流畅度提升48%。新增驾驶员失能辅助功能，可主动识别并执行靠边停车，配合主动鸣笛预警。

安全性能的提升是此次升级的最大亮点。此次，ADS4.1优化了不少安全策略。比如主动靠边停车，主动鸣笛。在主动爆胎稳定控制上从此前120130km/h（本车道停车）升级到了130km/h对开路面靠边停车。根据官方公布的数据，升级至 ADS 4.1 后，辅助驾驶系统平均每次严重碰撞事故前已安全行驶的公里数从 709 万公里提升至 1046 万公里，提升幅度高达 48%。这一数据意味着系统的预判能力和避险响应迈上了新台阶，为用户构筑了更为可靠的安全防线。

当然，一个好的系统是聪明的大脑+精准的感知。ADS4.1可以理解为聪明的大脑，而作为重磅技术登场的896线激光雷达则是保证精准感知的最强武器。华为的乾崑智驾在感知上有摄像头、毫米波雷达和激光雷达等部件组合，搭建了一套完整的360无死角的感知组合。其中，作为核心部件的激光雷达，此次进行了超预期的升级——在年前，外界认为华为将ADS4.1将配置500线激光雷达。

此次所发布的华为896线激光雷达，采用华为乾崑首创的双光路图像级专利技术，内部集成两个不同焦段的激光接受单，即“一体双焦”，并且两路都可以独立控制，根据应用场景选择使用。同时，视窗硬度提升 25%，耐久能力提升 2 倍。识别远距离小物件、稳定性、耐久性，精准度都提升。

在性能上，896线的激光雷达大幅度提升了难点障碍物的识别能力。比如可在 夜晚120 米外超远距识别 14cm 的小物体。目前市面上主流的192线30CM的物种在50米都很难识别。为什么定14CM，因为车的底盘绝大多数都是高于14CM，只有少部分的跑车和微型车是低于这个。在这个场景下，车辆可以进行舒适的避让。

其次对于低反射率的障碍物，特别是在夜晚（比如倒地的轮胎）的识别率大幅度提升190%；第三，对于异形障碍物（比如横倒的锥桶）识别提升77%。按照传统的训练方式，很难对系统进行训练，因为你不可能把全世界的异形物体都拿出来学习一下，这个工程量太大。而通过远距离的感知可以很好的解决这一问题。

由此，激光雷达的分辨率提升4倍，这样在计算机的世界中激光雷达看到的不再是模糊的点云了，而是3D的图像——并且精度足够高。根据华为高层在现场介绍，夜晚在55米外小狗尾巴在动甚至都可以在计算机中清晰的看到，这远远强于人类的视觉能力。

此外，896线激光雷达还可以实现“高清画中画”，通过广角展现全局，长焦看清楚细节。这符合人的行驶中的视觉习惯：人的眼睛余光看全局，注意力在行驶道路上。这样，华为的产品感知能力始终在线。不过比较好奇，如此强性能的激光雷达能耗是多少呢？

根据余承东介绍，华为的896线激光雷达会在尊界S800和问界M9旗舰产品上先搭载。据介绍，尊界S800与问界M9同步首发搭载新一代双光路图像级激光雷达，全向立体融合感知系统更强大，感知范围更广，覆盖更多难例场景。实测显示，夜间高速场景下，120-130km/h成功避让掉落物品箱、横倒锥筒、横倒轮胎。同时，可连续避让小目标与低反射率障碍物，辅助驾驶安全能力全面跃升。

在价格方面，问界M9搭载新一代双光路图像级激光雷达，3月4日起正式开放下定，建议零售价47.98万元起，该价格比192线激光雷达价格上调1万元。而搭载新一代激光雷达的尊界S800，已于2026年3月4日开启预定，建议零售价72.8万元起。该价格比192线激光雷达价格上调2万元。

在强大的软件和硬件支持下，华为的智驾能力已经提升到一个新的水平线上。而随着小鹏和华为开年的王炸技术发布，今年的辅助驾驶系统的大赛也正式拉了序幕。